Sobre el consentimiento, el abuso sexual y la violación

En estos días que corren está en boca de todas las personas los temas del consentimiento, abuso sexuales y violación… ¿Pero sabemos de verdad qué son? ¿Son términos subjetivos e interpretables? ¿Se puede saber 100% cuando hay consentimiento? ¿En qué se diferencian abuso y violación? El consentimiento según la RAE: …